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Jun 12, 2023

カスタム Raspberry Pi キャリア ボード「SaraKit」がレゴ RC カーを駆動

しかもスマホで運転できる！ Raspberry Pi は、プロジェクトのアイデアを軌道に乗せたい、つまりこの場合は地面を動き回ることを望んでいるメーカーにとって、優れた頼りになるボードです。

しかもスマホで運転できる！

Raspberry Pi は、プロジェクトのアイデアを軌道に乗せたい、つまりこの場合は地面を動き回ることを望んでいるメーカーにとって、優れた頼りになるボードです。 開発者デュオ Artur Majtczak と Maciek Matuszewski は、Raspberry Pi Compute Module 4 用のカスタム キャリア ボードである SaraKIT の首謀者であり、彼らのクールな LEGO RC カー プロジェクトを推進するために使用されています。

この車はスマートフォンで操作でき、2 つのディファレンシャルを備えた 4 輪駆動で非常に正確な運転を可能にします。 SaraKIT ボードを使用すると、分数角度制御などの機能を使用して、これらの追加コンポーネントの制御が容易になります。 もちろん、ボディはレゴを使って楽しく作られていますが、後部のギアを変更してパワーとスピードの両方に影響を与えることでビルドを調整することもできます。

SaraKIT CM4 キャリア ボードは、この車を次のレベルに引き上げるさまざまな機能を CM4 に追加します。 これには、前述した超精密なモーター制御や、音の定位を実装する機能を備えた 3 つのマイクを使用した音声制御などが含まれます。 カメラ モジュールを接続するための 2 つの CSI ポートが含まれており、2 つの加速度計、ジャイロスコープ、温度センサーが備えられています。

構築はかなり簡単です。 Raspberry Pi CM4 は SaraKIT ボードに接続されています。 本体はレゴを使用して構築されていますが、ハードウェアを所定の位置に取り付けるためにいくつかの 3D プリントされたコンポーネントも使用されています。 これらの STL ファイルは、Hackster のプロジェクト ページからダウンロードできます。 Raspberry Pi Build HAT の形で、レゴ マインドストーム / テクニックとスパイクの世界と Raspberry Pi の橋渡しとなるボードの代替品もあります。

このプロジェクトのソフトウェアはまだリリースされていませんが、チームの公式 GitHub ページにソース コードを掲載する計画が進行中です。 Hackster のプロジェクト ページによると、C++、Python、Delphi のサンプル スクリプトが含まれています。 これがいつ共有されるかは明らかではありませんが、将来的に注目してください。

この Raspberry Pi プロジェクトの動作を確認したい場合は、YouTube に共有されているデモ ビデオをチェックしてください。 Hackster の公式プロジェクト ページでビルド プロセスの詳細を読むこともできます。

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Ash Hill は、Tom's Hardware US のフリーランスのニュースおよび特集ライターです。 彼女は、その月の Pi プロジェクトと、毎日の Raspberry Pi レポートの多くを管理しています。

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